说到黑科技，很多人通常只会想到消费电子："S尼大法好！" 、"任X堂真是世界的主宰"。

相比而言，汽车由于比消费电子的对经济实力的要求更高，所以关于汽车的很多黑科技的大多数停留在传说中，很多人并没有太多机会去体验得到。

我听说过很多汽车行业的黑科技，也亲自体验过一些汽车界的传说的黑科技。随着现在技术的进步及技术普及速度的加快，很多在过去的时代和技术背景下称得上黑科技的技术，在今天看来或者体验过之后也会有不过如此的感觉。

在我看来，汽车领域的黑科技应该是既能连接未来，又能用在当下的技术。

连接汽车未来的技术

什么样的技术是真正连接汽车未来的技术呢？

有人会回答是智能化、电动化、网联化、共享化！这个回答肯定没错，但是太抽象了。

还是用消费电子来做对比的话？手机或许是一个很好的参照对象。手机经历了从数字手机到智能手机的变革，造就了今天全新的移动互联网的生态。其中最关键的是构建起一个智能手机的架构：底层是芯片、摄像头等硬件，中间层是iOS、安卓这些系统平台，上层则是各种各样的APP应用。正是这样的高效的架构、多样的APP应用让手机变成不在是一个电话，而是一个智能的终端。

现在还处于"不那么智能"的阶段的汽车是怎样的呢？

现在的汽车有多种多样的"应用"，比如也可以实现ADAS、车联网的这些应用和功能。每个应用都是基于底层硬件实现的，没有像智能手机那样的一个中间的"系统平台"这样的一个东西。简单点说就是，由于没有中间的系统平台，没有开发和提供"开发工具"和"应用商店"，现在车上的应用和功能都是写死的，可供开发的潜力基本没有。

要让汽车进入"智能时代"，需要怎么变化，一种途径就是参考手机那样的系统架构，通过一个软件平台和数字平台，将汽车变成智能终端。这就是现在汽车行业比较火的一个概念——"软件定义汽车"。

在这样的架构下，基础的硬件是固定的，但可以将很多服务和接口变成标准化，通过中间的系统平台，就可以开发基于这些服务和接口开发不同的上层应用，比如ADAS的应用，自动驾驶的应用，能源管理的应用，车联网信息娱乐的应用。

这样的想法是很好的，比如大众VW就是想基于这样的架构开发新的车型。大众原来有多个这样的汽车平台架构，但是未来，他们想所有车型都基于一个平台去开发新的智能汽车。如果真的做到了，这称为当下汽车领域最前沿的"黑科技"并不为过。

我猜，大众会参照iOS /Android 的命名，把这个东西叫做" Car.SW"？

用在当下的技术

"软件定义汽车"这么大的工程，也并不是一天就能实现的。

尽管这样重量级的黑科技目前还不是完全形态，但我们当下仍然能体验到这些黑科技体系下的技术，比如上面的智能汽车架构中最上层的应用之一，ADAS功能。

目前L2级驾驶辅助技术在很多车上都有用，但普遍来说体验不好：

1. 操作比较复杂：驾驶辅助功能的启动/激活做得比较复杂和隐蔽，操作比较复杂，甚至有的车把巡航功能的设置都放在比较隐蔽的位置，很多驾驶员根本不会操作，这个功能基本成了摆设

2.体验感不佳：有的车的驾驶辅助系统的技术方案不成熟，做出来体验感不好。比如典型的加塞或者突然并道这个场景，有的情况对于驾驶员来说是一个常规操作，但系统突然来个猛刹车，这种体验感不佳，并且让人顾虑系统是不是足够安全可靠。

但通常而言，比较知名的汽车厂商对于驾驶辅助技术是非常谨慎和认真的，只有系统做到足够稳定和成熟时才会大批量上这些系统。典型的像比较稳重的大众，在ADAS系统推进方面不是最激进的，最近逐步在全球范围内在高尔夫、迈腾等明星车型上了IQ.DRIVE 驾驶辅助技术。

IQ.DRIVE是一汽-大众面向未来自动驾驶领域的智能技术解决方案，它核心的特征有三点：全速域辅助、一键操控、智慧泊车，覆盖了智能驾驶的多种场景。目前已经实现了L2级别的ADAS功能，未来还会随着整车架构逐渐拓展到L5级自动驾驶系统，既是连接未来又是用在当下的技术，称为黑科技的并不为过。。 IQ.DRIVE底层以3大传感器为基础：毫米波雷达、MFK3.0摄像头、超声波雷达，在下一代的L3级别自动驾驶的传感器配置中则规划了Lidar激光雷达配置。

现有的L2级别的传感器中，最大的难点就是传感器的数据融合和处理，并实现多种场景的多种驾驶辅助技术。IQ.DRIVE在数据融合和处理方面做了深度的融合：

毫米波雷达与MFK3.0摄像头通过单独的数据总线，进行实时的数据匹对，摄像头每秒会向前向毫米波雷达发送25次数据，前向雷达则每秒向摄像头发送10次数据。这个高速度的数据的融合比对，能最大程度地实时监控和保障车辆安全。

多个传感器的数据会传输至专门的处理中进行处理，这些数据的处理会使用深度学习的技术进行运算，最后输出控制指令，实现L2或更高级别的驾驶自动化控制。

以新迈腾IQ.DRIVE的前后防碰撞技术为例：

1.毫米波雷达与超声波会协同配合，对前后车的距离进行探测。当系统对数据处理后，如果判断出碰撞即将发生，那么就会触发防碰撞准备：收紧安全带提升气囊和安全带的保护作用、关闭车窗防止异物进入车内和将乘员甩出车外，在很短的时间内为即将发生的碰撞做好准备。

2.前后防碰撞这些安全辅助功能是一个多功能融合的系统。不同车速条件下，新迈腾的IQ.DRIVE会开启不同的功能，5km/h以上就可以开启激活此功能：

在前进方向上的控制，5-30km/h的区间可以激活AEB功能，大于30km/h，则会启动前向预碰撞

Front Assit功能，可以发出碰撞预警，严重时会介入制动；对于后方碰撞预警功能，则是在5-65km/h这个车速区间激活，系统判断碰撞发生时则提前关窗和预紧安全带，双闪也会点亮警示其他交通参与者。

在5-65km/h的速度区间，激活行人识别功能，摄像头和其他传感器会协作起作用。

从IQ.DRIVE的所包含的技术功能来看，它做到极简操作，一键就能启动，并且功能覆盖了全旅途的出行场景。尤其是在堵车的时候，Tja交通拥堵辅助技术可以帮助驾驶员排队跟随前车行走，不用自己频繁地进行起步、加速、刹车的操作；在跑长途高速时，ACC自适应巡航和Lane Assist车道保持辅助是非常棒，只需手扶方向盘，关注路况就行，Travel Assist会帮助你关注前车距离和保持在车道内行驶，大大减轻了长途驾驶的疲劳；安全辅助功能对于新手则是非常友好，在防碰撞预警和AEB紧急刹车，RTA后方交通预警系统帮助新手快速成为老司机。

IQ.Drive的体验感受是怎样的

作为一个驾驶爱好者，体验各种车的新功能也是我的一大爱好之一。

IQ.DRIVE的安全辅助功能，可能我是不太愿意试的功能，毕竟谁也不想体验发生发生意外的工况。

所以我体验的是新迈腾IQ.DRIVE的 Travel Assist这个L2+级别的驾驶辅助功能。

Travel Assist的核心功能包括TJA交通拥堵辅助系统、ACC自适应巡航系统、Lane Assist车道保持系统、以及基于HOD的DMS驾驶员状态监控系统。

Travel Assit的功能基本覆盖了高速公路巡航、市内交通拥堵这种日常的驾驶场景，启动它也很简单，就是按下方向盘左侧的的功能Travel Assist键就行了。

简单说一下体验感受吧：

ACC：1.开启驾驶辅助功能后，ACC会一直处于激活状态，大众的IQ.DRIVE海外版的ACC 功能是支持0-210km/h全旅程辅助的，但国内版应该是由于法规的原因被设置在了0-160km/h。2. ACC加减速过程中的驾驶体验和对于工况的处理都是很好的，它在驾驶过程中始终监测与前车的距离，如果两车之间距离过近，会及时发出提醒警报并进行减速。尤其是高速路上行驶中突然有车辆变道插进来这种cut-in工况，体验感很好，沉着稳定得很像老司机。

Lane Assist: 在车速大于65km/h，车道线清晰，能被前向摄像头的识别出来的情况下，车道保持功能可以激活，车辆会保持车道内居中行驶并进行实时监测行驶路线是否出现偏移。在像广深沿江高速上弯道的地方，仍然能在巡航状态下完成弯道通过的动作，并且方向盘不会频繁地介入修正。如果在驾驶过程中，驾驶员因为疲劳、注意力下降等等情况导致车辆偏离车道，Lane Assist会小幅调整修正行驶方向，并在修正结束后进行警报提示。

Side assist:变道辅助也是一个很好用的系统，虽然我比较注意安全，变道时都会很注意观察周围情况，但难免也会有时碰到视野盲区或后方突然有车快速加速进来的情况。这项功能的好用之处在于：很容易熟悉并习惯，开一小段路就会变成下意识的动作。新迈腾的Side Assist是成熟的方案，使用传感器时刻检测周围是否有车辆和危险状况，有效地解决盲区的问题，如果系统有检测到车辆靠近时，会自动发出警告，后视镜的警示灯闪烁提醒安全。

前后预碰撞辅助:前面介绍了它的工作原理，实际试驾时没有体验这项功能，当然也不希望自己和大家体验到这个功能。不同于其他的主动的驾驶辅助功能，它属于一种预防性的安全辅助功能，只有在出现意外的情况下，在最紧急的时刻才会触发对驾驶员的保护。国内车比较多，路况错综复杂，安全驾驶是最重要的，有了这项保障会更安心一点。

HOD方向盘离手检测：在实际驾驶时，在Travel assist开启的情况下，如果双手离开方向盘大约10s以上时，系统就会提示和报警，这个方向盘离手检测功能是基于电容传感器的，当手离开方向盘时，电容传感器的两极距离发生变化，从而判断出驾驶员有没有离手，以此来保证驾驶人员的安全。我查了一下国外的技术介绍，如果长时间离手，车辆会减速停车——我当然没有试这个功能，毕竟随便在道路上停车还是很危险的。

总体体验下来，新迈腾的IQ.DRIVE的技术是一个比较成熟的技术，没有很多噱头性的功能，整体特点是可靠性和易用性，ADAS功能都是实际实用的功能，这很符合用我对黑科技的其中一条"用在当下"的标准，我更希望它能慢慢开放功能——比如国外版的与交通标志协同的功能，然后逐级升级到更高阶的形态，变成完全形态的黑科技。

撰文：知乎 @无往