作为汉朝的开国皇帝，刘邦是很有才能的，当上皇帝之后，自然而然的要接受众人的跪拜，毕竟成了天子。不过在当时，刘邦却遇到了一个难题，他当上皇帝之后，自己的父亲还健在，按理说，皇帝是最大的，无论谁都要跪拜，但如果要父亲跪拜儿子，就有点不像话了，也是不孝。

可是刘邦也不能把自己的皇位让给父亲，这就弄的父子两人见面非常尴尬，谁也想不出好办法来解决。虽然，刘邦的父亲在他还没有功成名就的时候并不支持他，但是刘邦对自己的父亲还是充满的尊敬和爱戴的，父子之间的隔阂很快就消除了，他不仅对父亲十分敬重，还让他在晚年享受了荣华富贵。

为了避免这种尴尬，刘邦最终想出了一个好办法，这个办法就是下旨封自己的父亲为太上皇，那么从表面上看，他父亲比他的地位要高，见面自然不用跪拜他了，他也能向父亲行礼，这样一来，父子俩见面尴尬的问题就解决了。刘邦的父亲也是中国历史上的第一个太上皇，名义上比皇帝还尊贵。

在之后的2000多年时间中，一旦有皇帝在生前退位就会成为太上皇，新皇帝就算登基，也依旧要对父亲非常恭敬，这都要感谢刘邦当时的这个做法，否则，还真可能会出现很多尴尬的局面呢！