地大博士为机器装上“神经元”

有望进行三维导航，获30万大奖

武汉晚报讯（记者杨佳峰 通讯员庞伟红）为机器装上人类“神经元”，创造一种像人类一样进行三维导航的智能机器人，不再是遥不可及的梦想。10月20日，在清华大学举办的2019年国际大学生类脑计算大赛上，来自中国地质大学（武汉）的博士生余芳文凭借“类脑三维导航的研究”一举击败200多个国际国内知名高校参赛团队，夺得大赛唯一一个创新特等奖，获得30万元奖金。

余芳文的这项获奖成果——《NeuroSLAM： 面向三维动态环境的类脑SLAM系统》表明，机器人完全可以像人一样感知外部环境，自主学习空间经验，并进行记忆和处理，最终像人一样精准自主导航，类脑三维导航技术将来可广泛应用于陆地、海洋、空中，甚至太空中的自主机器人和车辆，让机器人更好地服务于人们的生活。

余芳文的科研设想起始于2009年，当时还在地大读大二的他和几个志趣相投的同学在地大北区创业孵化器的一间办公室，着手“室内定位”研究。“家里的长辈经常因找不到东西而烦恼，便想开发一些程序产品为人们提供一些生活辅助，希望自己的产品可以做到精细化定位。”余芳文的创业设想很单纯，2015年，尚在读博一的余芳文带头成立了武汉市金钉子导航与位置服务有限责任公司，致力于研发认知导航云脑核心技术，并预研两款应用产品：物品位置管家和认知导航助手。

在2016年湖北省大学生创业大赛上，余芳文负责的创业项目“金钉子认知导航云脑”从1200多支创业团队中脱颖而出，进入十强，并最终获得了三等奖和12万元创业基金扶持。当年，余芳文怀揣这12万元创业扶持基金，只身奔赴大洋彼岸的昆士兰科技大学求学，在该校Michael Milford教授的指导下从事类脑三维导航细胞模型的研究。

从最简单的一维模型开始，到二维导航，到类脑三维导航，余芳文逐步解决了三维动态环境中的机器人4自由度、5自由度、6自由度运动模式下的三维同步定位与制图中的一些难题，完成了从大脑三维导航神经机理、三维导航细胞计算模型，到类脑三维同步定位与制图应用的系统性探索实践。

“面包会有的，一切都会有的。”今年学成归来的余芳文与攻读世界经济学的博士妻子一起租住在武汉一所很小的房子里。他告诉记者，未来，他希望花10年甚至更长的时间继续推进类脑三维导航领域的研究，创造一种像人类一样进行三维导航的智能机器人，让未来机器人拥有人类一样的“三维导航脑”，为国家甚至世界作出自己独特的贡献。

姜贞宇